智能儲物柜經歷了條碼（密碼）、RFID 卡及生物識別（人臉/指紋/虹膜/視網膜）三個階段。智能儲物柜進入市場初期，主要采用單片機進行設計，相比機械式寄存柜，它沒有傳統的機械鎖結構，而是通過單片機控制驅動電路打開空的儲物箱，向使用者提供條碼或者密碼紙，使用者通過掃描條碼或者鍵盤輸入密碼打開指定的儲物箱取物。
由于采用條碼（密碼）技術系統需要提供一次性密碼或者憑條，存取程序相對繁瑣，不適用于輪轉率低、使用頻率高的場所。與此同時，更加安全和便利的RFID 卡技術逐漸被應用于智能儲物柜。
RFID卡又被稱為集成電路卡，在卡片中嵌入了一個或多個集成電路，具有身份識別的功能。在此類集成電路卡中，帶有存儲功能的又被稱為記憶卡，記憶卡可以存儲一定容量的數據信息；帶有微處理器的集成電路卡被稱為智能卡，微處理器在具有信息存儲功能的同時還具有一定的數據信息處理能力。裝載了智能卡的智能儲物柜可以實現對信息的存儲和處理，所以近年來應用較為廣泛。
隨著生物識別技術的發展，出于便利性、安全性和管理方面的考慮，業內開始用人自身固有的特征來代替條碼和刷卡等取物憑證。人體自身的固有特征，如指紋、面孔、虹膜、視網膜等，都具有唯一性，能夠很好的滿足存取憑證的唯一性要求。隨著大容量存儲器和高速處理芯片的出現及生物識別技術逐漸成熟，智能儲物柜生物識別可靠性提高，成本降低，操作也更為簡便，滿足了市場需求，因而生物識別技術在智能儲物柜中的應用越來越廣泛。
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